Jetson Thor: Así es la nueva plataforma para Robótica e Inteligencia Artificial de NVIDIA con GPU Blackwell y hasta 2070 TFLOPS
por Antonio DelgadoNVIDA ha lanzado su última plataforma para sistemas avanzados de Inteligencia Artificial y Robótica: NVIDIA Jetson Thor.
Los NVIDIA Jetson Thor llegarán en 2 "sabores": NVIDIA Jetson T5000 y Jetson T4000. El primero de ellos será el más potente, con una GPU NVIDIA Blackwell de 2.560 CUDA Cores y 96 Tensor Cores, acompañados de un procesador con 14 núcleos ARM Neoverse-V2AE a 2.6 GHz con 1 MB de caché L2 por cada núcleo y 16 MB de caché L3 para todo el sistema. El Jetson T5000 va acompañado de 128 GB de memoria LPDDR5X con un ancho de banda de 273 GB/s.
En total, ofrece 2.070 TFLOPS de potencia FP4 con Sparsity.
Por otro lado, el NVIDIA Jetson T4000 promete 1.200 TFLOPS de potencia. Para ello, la GPU NVIDIA Blackwell se queda en 1.525 núcleos, con 64 Tensor Core, mientras que el procesador baja a 12 núcleos ARM Neoverse-V3AE funcionando a 2,6 GHz.
En este modelo, la memoria RAM es de 64 GB, también LPDDR5X y también con 273 GB/s de ancho de banda.
El kit de desarrollo Jetson AGX Thor combina el Jetson T5000 con todo tipo de conectividad
Además, NVIDIA ha lanzado un kit de desarrollo denominado Jetson AGX Thor basado en el Jetson T5000 y acompañado de distintas opciones de conectividad.
Este kit integra una cámara HSB, dos slots M.2 para SSD y otros dispositivos, uno de ellos con PCIe Gen 5 x4 y otro PCIe Gen 5 x1. No le falta tampoco dos puertos USB-A 3.1, dos USB-C 3.1, o salidas de vídeo HDMi 2.0 b y DisplayPort 1.4a. Conectores WSPF, M.2 para wifi, NVIe, conectores de pines o paneles de audio terminan por completar gran parte de las opciones de conectividad del Jetson AGX Thor.
Para la conexión de red tenemos un RJ45 con Ethernet de 5 Gbps y un QSFP28 compatibble con cuatro puertos de 25 GbE. Todo ello en un pequeño equipo de 243,19 x 112,40 x 56,88 mm y un TDP que va desde los 40W hasta los 130W.
El kit se venderá por un precio que ronda los 3.500 dólares.
Especificaciones Técnicas de NVIDIA Jetson Thor
| Especificación | Jetson AGX Thor Kit de Desarrollo | Jetson T5000 | Jetson T4000 |
|---|---|---|---|
| Rendimiento IA | 2070 TFLOPS (FP4—Spersity) | 1200 TFLOPS (FP4—Escaso) | 1200 TFLOPS (FP4—Escaso) |
| GPU | GPU NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con 96 Núcleos Tensor de quinta generación GPU Multi-instancia (MIG) con 10 TPCs |
— | GPU NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos con 64 Núcleos Tensor de quinta generación GPU Multi-instancia (MIG) con 6 TPCs |
| Frecuencia máxima de GPU | 1.57 GHz | — | — |
| CPU | CPU Arm® Neoverse™ V3AE de 64 bits con 14 núcleos 1 MB de caché L2 por núcleo 16 MB de caché L3 compartida |
— | CPU Arm® Neoverse™ V3AE de 64 bits con 12 núcleos 1 MB de caché L2 por núcleo 16 MB de caché L3 compartida |
| Frecuencia máxima de CPU | 2.6 GHz | — | — |
| Acelerador de visión | — | 1x PVA v3 | — |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X de 256 bits 273 GB/s |
— | 64 GB LPDDR5X de 256 bits 273 GB/s |
| Almacenamiento | 1 TB NVMe M.2 Key M | Soporta NVMe vía PCIe Soporta SSD vía USB3.2 |
— |
| Decodificación de vídeo | 6× 4Kp60 (H.265) 12× 4Kp30 (H.265) 24× 1080p60 (H.265) 50× 1080p30 (H.265) 48× 1080p30 (H.264) 6× 4Kp60 (H.264) |
4× 8Kp30 (H.265) 10× 4Kp60 (H.265) 22× 4Kp30 (H.265) 46× 1080p60 (H.265) 92× 1080p30 (H.265) 82× 1080p30 (H.264) 4× 4Kp60 (H.264) |
— |
| Cámara | Cámara HSB vía ranura QSFP Cámara USB |
Hasta 20 cámaras vía HSB | Hasta 6 cámaras mediante 6 líneas MIPI CSI-2 Hasta 32 cámaras usando Canales Virtuales |
| PCIe | M.2 Key M con x4 PCIe Gen5 M.2 Key E con x1 PCIe Gen5 |
Puerto raíz solamente—C1 (x1) y C3 (x2) | Puerto raíz + Punto final—C2 (x1), C4 (x8), y C5 (x4) |
| USB | 2× USB-A (3.2 Gen2) 2× USB-C (3.1) |
Controlador x1HC con PHY integrado (hasta 2× USB 3.2, 4× USB 2.0) | — |
| Red | 1× Conector RJ45 5GbE 1× QSFP28 (4× 25 GbE) |
4× 25 GbE | 3× 25 GbE |
| Pantalla | 1× HDMI 2.0b 1× DisplayPort 1.4a |
4× HDMI2.1 compartidos DisplayPort VESA 1.4a—HBR2, MST |
— |
| Otros I/O | Conector QSFP Ranura de expansión M.2 Key E (Wi-Fi/BT, x1 PCIe, USB2.0, I2C1, I2S1) Conector M.2 Key M (NVMe para almacenamiento) 2× cabecera CAN de 12 pines 2× conector JTAG de 13 pines 6× cabecera de automatización de 6 pines LED Conector batería RTC de respaldo de 2 pines |
5× I2S/2× hub de audio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× salidas PWM | 5× I2S/2× hub de audio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 3× SPI, 13× I2C, 6× salidas PWM |
| Alimentación | 40 W–130 W | 40 W–30 W | 40 W–70 W |
| Dimensiones | 243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm Placa de Transferencia Térmica (TTP) y ventilador o disipador opcional |
100 mm × 87 mm Conector B2B de 699 pines Placa de Transferencia Térmica (TTP) integrada con heatpipe |
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